Lipnica Mała to położona u stóp Babiej Góry, równolegle
do Lipnicy Wielkiej wieś orawska. Zabudowa rozkłada się wzdłuż drogi
gminnej, po obu stronach potoku Syhlec.
We wsi zachowały się przykłady dawnego budownictwa orawskiego. Dzięki
temu, że przez miejscowość prowadzi zielony szlak turystyczny na Babią
Górę rozwija się agroturystyka.
W miejscowości odbywa się corocznie tzw. Małolipnicke Grzybobranie.
Celem imprezy jest wspólne biesiadowanie przy orawskiej muzyce i
promocja miejscowych tradycji.